檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Wei-Chen Lee".ecommittee (精準) and year="100"
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
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在不久的將來，固態照明的發光二極體（LED）光源在照明應用領域將扮演一個舉足輕重的角色，現在有很多傳統的光源正漸漸地被LED光源所取代。為了能讓光源清楚地照亮目標平面，二次光學系統被廣泛地應用在照明…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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本文的主要研究目標為設計一個機器頭顱的嘴部機構來達到說話時與人類說話的嘴形與速度相似。本研究將中、英文相似嘴形的各種發音歸納為同一類，並且將各種嘴形合併簡化成六種，作為分類依據。本研究中，事先調查一…